Zgarniacze są stosowane głównie w liniowych aplikacjach dynamicznych. Wyposażony w elastyczne zamknięcie zgarniak-warga, może mieć również metalową podporę. Ich głównym zadaniem jest ochrona układu hydraulicznego/pneumatycznego przed zanieczyszczeniami, które mogłyby dostać się do siłownika i spowodować przedwczesną awarię systemu.